Четырехногий робот использует дрона для преодоления препятствий

Уже существуют роботы, которые способны успешно передвигаться по пересеченной местности. Самым продвинутым на данный момент является Big Dog разработки DARPA, однако и он далеко не идеален и ученые исследуют альтернативные варианты решения этой проблемы. ETH Zurich Autonomous Systems Lab предлагает для этого использовать дрона-помощника. Он будет создавать объемную модель местности со всеми преградами и передавать ее роботу. В данном случае модель делалась с помощью технологии Project Tango.

Четвероногий робот получает данные от дрона и анализирует полученную карту для определения оптимального маршрута с начальной до конечной точки и начинает движение. Во время движения в реальных условиях могут возникать новые препятствия. Ученые предусмотрели и такие ситуации: четвероногий робот также оснащен наборов камер и сенсоров и анализирует окружение в реальном времени.

Источник: Engadget