Дроны научатся находить в лесу потерявшихся туристов

Швейцарские ученые из Университета Цюриха разработали алгоритм, благодаря которому дроны могут самостоятельно передвигаться по лесным тропинкам и дорогам на уровне человеческого роста. Беспилотником управляет нейросеть, которая десять раз в секунду считывает изображение с камеры и проверяет и определяет, куда лететь дальше. Если проложенный путь находится прямо по курсу, то дрон ускоряется, если дрон определяет, что дорога сворачивает, то дрон будет тормозить и поворачивать до момента, когда выбранный путь будет прямо по курсу.

Для тренировки нейросети ученые закрепили на голове человека три камеры: прямо и две под углом 30°. С помощью них велась запись движения по семи разным маршрутам, после из видео было сделано 20 000 фотографий, они были поделены на три части, в зависимости от камеры. С их помощью ученые "тренировали" нейросеть следовать по маршруту. Далее проверка алгоритма делалась на основе изображения других маршрутов. Следующим тестом было уже потоковое видео с камеры. Алгоритм показал свою дееспособность и ученые решили использовать алгоритм уже на реальных дронах.

Сначала — на Parrot AR Drone, но в данном случае алгоритм и обработка данных осуществлялись на ноутбуке, который посылал дрону управляющие сигналы. Позже был использован беспилотник собственной конструкции, где вся обработка происходила уже силами бортового компьютера, без внешней помощи. Ученые считают, что система будет полезна для поиска заблудившихся туристов: дроны смогут быстро облетать все тропинки и дороги в поисках людей.

Источник: University of Zurich