Видео: робота обучили нарезать овощи одинаковыми ломтиками

Автор: Даша Казмирчук, 04 апреля 2019, 17:57

Американские исследователи из университета Карнеги запрограммировали робота на нарезание овощей "идеальными" ломтиками.

Что они сделали

Изначально сформировали алгоритм определения толщины кусочка по фотографии. Создатели добавили 50 наборов фото с разными вариантами нарезки помидоров и 25 - огурцов. Робота научили определять, какой именно овощ перед ним и как нужно его нарезать.

По словам экспериментаторов, самым сложным был этап, в котором их изобретение должно выявить связь между овощем и его свойствами. Например, помидоры деформируются при нарезании. Также размер ломтика будет зависеть от величины самого продукта. Всё это ребятам пришлось учитывать, чтобы задать правильную траекторию манипулятора с ножом.

Источник: Cornell University

Для тех, кто хочет знать больше:

Подписывайтесь на наш нескучный канал в Telegram, чтобы ничего не пропустить.