Видео: робота обучили нарезать овощи одинаковыми ломтиками

Автор: Даша Казмирчук, 04 апреля 2019, 17:56
Видео: робота обучили нарезать овощи одинаковыми ломтиками

Американские исследователи из университета Карнеги запрограммировали робота на нарезание овощей "идеальными" ломтиками.

Что они сделали

Изначально сформировали алгоритм определения толщины кусочка по фотографии. Создатели добавили 50 наборов фото с разными вариантами нарезки помидоров и 25 - огурцов. Робота научили определять, какой именно овощ перед ним и как нужно его нарезать.

По словам экспериментаторов, самым сложным был этап, в котором их изобретение должно выявить связь между овощем и его свойствами. Например, помидоры деформируются при нарезании. Также размер ломтика будет зависеть от величины самого продукта. Всё это ребятам пришлось учитывать, чтобы задать правильную траекторию манипулятора с ножом.

Источник: Cornell University

Для тех, кто хочет знать больше:

Подписывайтесь на наш нескучный канал в Telegram, чтобы ничего не пропустить.

Поделиться