FlashBot Arm: полугуманоидный робот-кентавр для работы в отелях, офисах и даже больницах (видео)

Компания Pudu Robotics, которая уже давно занимается сервисными роботами, представила свою новую разработку - FlashBot Arm. Это обновленная версия их робота-доставщика FlashBot, но теперь с роборукой и еще более умным "мозгом". Полугуманоидным робота можно назвать из-за его шасси в нижней части и торса с головой и двумя руками в верхней, что по концецпии ближе к кентавру.
Новинку создали во внутренней лаборатории Pudu - X-Lab, и главная ее особенность - сочетание подвижности, искусственного интеллекта и возможности взаимодействовать с реальными объектами: что-то поднять, перенести, отдать или забрать. Все это FlashBot Arm делает самостоятельно, без вмешательства человека. На видео есть демонстрация, как FlashBot Arm получает в отеле задание по доставке пакета в номер и самостоятельно пользуется лифтом, общается с гостем и обходит других роботов в коридорах отеля. Робот умеет распознавать голосовые команды, жесты и даже мимику. А также самостоятельно возвращаться на зарядную станцию для подключения к источнику питания.
Что известно
Робот рассчитан на использование в отелях, офисных центрах, ресторанах, магазинах и медицинских учреждениях. Его задача - помочь с доставкой вещей, логистикой внутри зданий, обслуживанием клиентов и рутинной работой, которую лучше поручить машине.
Основные фишки и навороты FlashBot Arm - простыми словами
Более "рукастый", чем некоторые люди
У FlashBot Arm - аж две роботизированные руки, каждая с 7 степенями свободы, то есть они могут двигаться гибко и точно. Робот может дотянуться на расстояние до 2 метров, а еще имеет очень ловкие "пальцы" - это фирменные манипуляторы PUDU DH11 с 11 степенями свободы. Благодаря им он может нажимать кнопки, хватать предметы, переносить вещи - и все это очень точно и аккуратно. И главное - без необходимости перестраивать помещение под него.
Доставка, которая работает сама по себе
Робот передвигается на колесах и очень хорошо ориентируется в пространстве. Он использует лазерные сенсоры и камеры для создания 3D-карты помещения, чтобы не врезаться ни в людей, ни в мебель. Его грузовой отсек закрыт, поэтому вещи внутри - в безопасности. Все это делает доставку быстрой, безопасной и минимизирует участие людей в рутине.
Умная голова и немного "болталки"
FlashBot Arm имеет встроенный искусственный интеллект на основе больших языковых моделей (да, что-то вроде ChatGPT). Он может общаться с людьми на естественном языке, понимать задачи, планировать их выполнение, разбивать на этапы и даже договариваться с другими роботами в той же системе. Все - чтобы выполнить работу эффективно и без суеты.
Полный контроль над движениями
FlashBot Arm может одновременно управлять своим корпусом, руками и "пальцами", будто это не робот, а тренированный акробат. Благодаря этому все его движения - точные, слаженные и максимально эффективные. Он получает обратную связь в реальном времени, постоянно подстраиваясь под изменение ситуации вокруг. Поэтому в сложных помещениях он не теряется, а работает еще лучше.
Безопасность превыше всего

Как FlashBot Arm анализирует окружающую среду. Иллюстрация: Pudu Robotics
Чтобы не пугать людей и не сбивать вазы, робот нафарширован кучей сенсоров: камеры RGBD, LiDAR, панорамные "глаза", чувствительная "кожа" - все это позволяет ему видеть, слышать и чувствовать, что происходит вокруг. Если перед ним появится человек или препятствие - мгновенно остановится. А благодаря умному алгоритму планирования движений, он не просто тормозит, а тормозит интеллигентно.
Общение голосом
FlashBot Arm можно не только "программировать", но и спокойно с ним поговорить. Он понимает голосовые команды, жесты и даже мимику. А еще имеет приятный, дружелюбный вид, поэтому не вызывает стресса у людей, которые видят его впервые. Это важно - особенно в больницах или публичных местах, где контакт с технологией должен быть легким и удобным.
О Pudu Robotics
Pudu Robotics - глобальная технологическая компания со штаб-квартирой в Шэньчжэне (Китай), которая специализируется на разработке и производстве сервисных роботов. Основанная в 2016 году, она сосредотачивается на автономных решениях для гостинично-ресторанного бизнеса, логистики, здравоохранения и коммерческих пространств. На сегодня Pudu Robotics уже произвела более 70 000 роботов, которые работают в более чем 60 странах, а ее продукты применяются в тысячах предприятий по всему миру - от больниц до отелей и ресторанов.
Источник: Pudu Robotics