Как? Настроить usb на samsung galaxy gio если когда вставляешь usb телеФон только зарежает и не выскакивает ни каких настроек.

Сдесь может быть много Вариантов проблемы, Для начала скачайте и установите драйвера (ссылка на драйвера) для Вашего на Компьютер или же специально программное обеспечение как Samsung Kies. Ссылка на скачивание и как с помощью ее подключать телефон к компьютеру смотрите в вопросе "Как подключить Samsung Galaxy Ace к персональному компьютеру?". Если установка драйверов или программы не помогает и компьютер все равно не видит телефон, значит стоит пробовать переключить кабель на другой USB разъем, может дело в нем или же проверяем кабель, может быть он не оригинальный или просто где-то перебит.