Как на Samsung S5570 Galaxy Mini можно очистить внутреннюю память не прибегая к полной перезагрузке устройства?

Как вариант, воспользоваться диспетчером задач, который обеспечивает просмотр активных и загруженных приложений, а также позволяет очищать память и удалять программы.

Для этого можете зайти в меню, выбрать настройки, потом приложения и управление приложениями. У вас будет несколько закладок, которые позволяют выбрать приложения на SD-карте, работающие приложения в данный момент и так далее.

Также можно воспользоваться программой Advanced Task Killer, которую можно скачать на play.google.com.