Как plantronics m20 подключить к двум устройствам одновременно?

Это должно быть написано у Вас в инструкции!

Для использования более чем одного телефона необходимо включить функцию Multipoint. Если функция Multipoint отключена, гарнитуру можно подключить только к одному телефону Bluetooth.

При отключенной гарнитуре нажмите и удерживайте одновременно кнопку управления громкостью и кнопку управления вызовами до тех пор, пока гарнитура не включится и индикатор не промигает синим 2 раза.

Далее все по стандартному... Сканируете одним устройством, сопрягаете и вторым сопрягаете...