При подключению телефона Samsung S5610 по блютуз к другому телефону запрашивает пин-код? Как убрать?

Не совсем понял. Телефон требует PIN-код вашей SIM-карты? Обычно, когда телефон соединяется по Bluetooth с неизвестным ему ранее телефоном или ПК, нужно ввести произвольный 4-значный код и повторить его на другом устройстве, чтобы удостовериться, что вы соединились именно с тем устройством, с которым хотели. К PIN-коду эти 4 цифры не имеют никакого отношения. Вводить их нужно только при первом соединении с каждым новым устройством, в следующий раз соединение происходит автоматически.